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重型货车的载重变化会引起重心高度发生明显漂移,而准确、及时地获取车辆重心高度,对于车辆主动安全系统至关重要.文中基于无迹卡......
针对传统无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法估计电池SOC时,在未知的干扰噪声条件下滤波精度较低和稳定性较差等问......
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多径信号延迟估计与多径干扰抑制技术一直是卫星导航领域的一个研究热点。在分析近距离镜面多径信号时间延迟特性的基础上,提出一......
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